فک گیرنده انتهایی تسمه کش جم پک 4-01010 End Gripper Unit

فک گیرنده انتهایی تسمه‌کش جم‌پک (End Gripper Unit) با کد فنی 4-01010 یکی از سه بازوی عمودی اصلی در مجموعه هد جوش و برش (Figure 1: Welding Components با کد مرجع FPS-500-011) در دستگاه‌های تسمه‌کش برقی جم‌پک (تسمه‌کش Jampack 11 و تسمه‌کش Jampack 21) است. در کاتالوگ فنی دستگاه، این قطعه با شماره کلیدی KEY 1 مشخص شده و به‌عنوان یک مجموعه مونتاژشده کامل (Unit) عرضه می‌گردد که مستقیماً درون شکاف راهنمای بلوک اصلی هد (Main Body Block) حرکت رفت‌وبرگشتی عمودی دارد.

جدول مشخصات فنی فک گیرنده انتهایی تسمه‌کش جم‌پک 4-01010

موقعیت قطعه 4-01010 در نقشه انفجاری و ارتباط مکانیکی با قطعات مجاور

در نقشه انفجاری Figure 1 (Welding Components)، سه بازوی عمودی در بخش زیرین بلوک اصلی هد (Main body block — KEY 11 — کد 4-01000-110) کنار یکدیگر قرار می‌گیرند که از راست به چپ با شماره‌های دایره‌ای ①، ② و ③ مشخص شده‌اند:

• جایگاه مجموعه شماره ۱ (End Gripper Unit — 4-01010): در سمت راست‌ترین شیار بلوک اصلی (KEY 11) نصب می‌شود. در بالای بدنه این فک یک پنجره (شيار مستطیلی باز) تعبیه شده است که تیغه زیرسری یا صفحه جداکننده (Separating Plate — KEY 29 — کد 4-01040-290 از مجموعه KEY 4) و تیغه راهنمای تسمه از داخل آن عبور می‌کنند.
• ارتباط با فک مجاور (Welding Clamp Unit — KEY 2 — کد 4-01020): درست در سمت چپ فک گیرنده انتهایی (KEY 1)، فک پرس و برش میانی (KEY 2) و در کنار آن فک نگهدارنده چپ (Holding Gripper Unit — KEY 3 — کد 4-01030) قرار دارد. فاصله و هم‌راستایی این سه فک در شیار راهنما (Guide Slot — KEY 20 — کد 4-01000-200) و صفحه راهنما (Guide Plate — KEY 21 — کد 4-01000-210) تضمین می‌کند که تسمه بدون انحراف کشیده، بریده و جوش داده شود.
• مکانیزم انتقال حرکت از شفت بادامک (Figure 2): در انتهای پایینی مجموعه 4-01010، دوشاخه مشکی‌رنگ (Clevis — KEY 25 — کد 4-01010-250) و بلبرینگ غلتکی 635ZZ (KEY 130 — کد 210A0635ZZ) قرار دارد. این بلبرینگ مستقیماً روی بادامک مربوطه در محور بادامک‌ها (Cam Shaft Assembly در Figure 2) می‌نشیند. با چرخش شفت بادامک، بادامکْ غلتکِ بلبرینگ 635ZZ را به سمت بالا می‌راند و فک 4-01010 را به سمت زیرسری فشار می‌دهد.
• سیستم فنرهای درگیر با قطعه:
  • فنر فشاری (Compression Spring 2.3×10×42 — KEY 126 — کد 2212310042): در حفره عمودی بدنه فک قرار می‌گیرد تا فشار یکنواخت و ضربه‌گیری لازم هنگام قفل شدن دندانه‌های فک روی تسمه را تأمین کند.
  • فنر کششی بلند (Tension Spring, long 1×10.8×22 — KEY 128 — کد 2201011022): از یک سو به پین قلاب فنر روی بدنه فک (Spring Hook — KEY 26 — کد 4-01010-260) و از سوی دیگر به صفحه قلاب فنر روی بلوک (Spring Hook Plate — KEY 23 — کد 4-01000-230) متصل می‌شود. وظیفه این فنر، بازگرداندن سریع فک به موقعیت پایین پس از عبور قله بادامک و نگه‌داشتن دائمی بلبرینگ 635ZZ در تماس با سطح بادامک است.

عملکرد مهندسی فک گیرنده انتهایی (End Gripper Unit) در سیکل تسمه‌کشی

کارکرد صحیح دستگاه تسمه‌کش جم‌پک وابسته به زمان‌بندی میلی‌ثانیه‌ای سه فک مجموعه جوش است. مجموعه 4-01010 (KEY 1) در هر سیکل تسمه‌کشی مراحل زیر را اجرا می‌کند:

1. دریافت و قفل کردن سرِ تسمه (Strap End Gripping): زمانی که اپراتور سر تسمه PP را وارد شکاف ورودی کرده و میکروسوئیچ فرمان (LS-1 — KEY 129 — کد 104G001 از طریق اهرم تشخیص KEY 30 — کد 4-01040-301-A) تحریک می‌شود، شفت بادامک به گردش درمی‌آید. اولین عملی که رخ می‌دهد بالا آمدن فک گیرنده انتهایی (4-01010) است. سطح آج‌دار (دندانه‌دار) بالای این فک، سرِ تسمه را در برابر سطح زیرین Separating Plate (KEY 29) قفل می‌کند.
2. تحمل نیروی کشش تسمه (Tensioning Phase): در حالی که غلطک‌های کشش (در مجموعه Figure 3) تسمه را به عقب می‌کشند تا دور کارتن یا بسته محکم شود، تمام نیروی کشش سرِ تسمه بر عهده دندانه‌های فک 4-01010 است. اگر آج‌های این فک ساییده شده باشند یا بلبرینگ زیر آن گیرپاژ کرده باشد، تسمه از زیر فک در رفته و سیکل کشش مختل می‌شود.
3. حفظ موقعیت در مرحله ورود هیتر و جوش: پس از اتمام کشش و بالا آمدن فک نگهدارنده چپ (KEY 3)، تیغه المنت حرارتی (Heater Plate در Figure 5) وارد فضای بین دو لایه تسمه و سپس فک میانی (KEY 2) بالا می‌آید تا برش و پرس جوش انجام شود. در تمام این مدت، فک 4-01010 سرِ تسمه را بدون لغزش ثابت نگه می‌دارد.
4. آزادسازی بسته در پایان سیکل: با کنار رفتن زیرسری (توسط Separating Arm Unit — KEY 5 — کد 4-01050) و پایین آمدن بادامک، فنر کششی (KEY 128) مجموعه 4-01010 را به پایین می‌کشد تا تسمه جوش‌خورده آزاد گردد.

چرا تهیه مجموعه کامل (Unit 4-01010) به‌جای قطعه تکی توصیه می‌شود؟

در نقشه انفجاری، بدنه خام فک با کد 4-01010-240 (KEY 24) به‌صورت جداگانه نیز کدگذاری شده است؛ اما در تعمیرات اساسی خط بسته‌بندی، تهیه مجموعه کامل 4-01010 (KEY 1) مزایای فنی مهمی دارد:

• مونتاژ دقیق کارخانه‌ای پین‌های فنری: اتصال دوشاخه زیرین (KEY 25) به بدنه فک (KEY 24) از طریق پین فنری 5×14 (KEY 133) و اتصال پین قلاب فنر (KEY 26) با پین فنری 3×18 (KEY 134) نیازمند هم‌محوری دقیق تحت پرس است. در مجموعه کامل، این اجزا به همراه بلبرینگ 635ZZ (KEY 130) از پیش مونتاژ و کالیبره شده‌اند.
• حذف لقی هم‌زمان در بالا و پایین فک: معمولاً زمانی که دندانه‌های بالای فک در اثر هزاران سیکل کاری دچار سایش می‌شوند، بلبرینگ زیرین (635ZZ) و محور دوشاخه نیز در اثر تماس مداوم با بادامک دچار لقی شعاعی شده‌اند. تعویض کل مجموعه 4-01010 ارتفاع کورس فک را به حالت استاندارد کارخانه بازمی‌گرداند.
• کاهش زمان توقف خط تولید (Downtime): تعمیرکار بدون نیاز به دمونتاژ پین‌های کوبیده شده قبلی، تنها با باز کردن فنر کششی (KEY 128) و صفحه راهنمای جلویی (KEY 21)، مجموعه فک قدیمی را خارج و مجموعه جدید را در کمتر از چند دقیقه جایگزین می‌کند.

علائم خرابی و راهنمای عیب‌یابی فک گیرنده انتهایی 4-01010

بر اساس ساختار مکانیکی نقشه Figure 1، بروز هر یک از نشانه‌های زیر در دستگاه تسمه‌کش جم‌پک بیانگر نیاز به بازبینی یا تعویض مجموعه 4-01010 است:

1. در رفتن سرِ تسمه در لحظه شروع کشش: شایع‌ترین علامت سایش و صاف شدن آج‌های (دندانه‌های) سطح بالایی فک (KEY 24) یا تجمع براده‌های پلاستیکی تسمه PP در شیار دندانه‌هاست.
2. صدای تق‌تق یا کوبش در ناحیه شفت بادامک: در صورتی که بلبرینگ غلتکی انتهای فک (635ZZ — KEY 130) خشک یا قفل (گیرپاژ) شود، به جای غلتیدن نرم روی بادامک، روی سطح آن کشیده شده و صدای غیرعادی و سایش بادامک را به دنبال دارد.
3. گیر کردن فک در وضعیت بالا و آزاد نشدن تسمه: این ایراد معمولاً ناشی از شکستن یا در رفتن پین قلاب فنر (KEY 26)، ضعیف شدن فنر کششی بلند (KEY 128) یا لب‌پر شدن دیواره‌های جانبی فک در داخل شکاف بلوک اصلی (KEY 11) است.
4. جوش نامتقارن یا کج شدن راستای دو سر تسمه روی هم: لقی بیش از حد بین بدنه فک 4-01010 و شیار راهنمای بلوک هد باعث چرخش جزئی سر تسمه پیش از ورود تیغه هیتر می‌شود.

نکات فنی نصب، تعویض و سرویس دوره‌ای بر اساس نقشه انفجاری

مطابق هشدار ایمنی درج‌شده در نقشه کاتالوگ (All parts must be periodically inspected and replaced if worn or broken)، هنگام تعویض مجموعه 4-01010 رعایت ترتیب زیر ضروری است:

• ایمن‌سازی دستگاه: پیش از هرگونه اقدام، کلید اصلی برق دستگاه را خاموش کرده و دوشاخه را از برق جدا کنید؛ همچنین از خنک بودن کامل تیغه المنت (Heater Plate) اطمینان حاصل نمایید.
• ترتیب باز کردن در نقشه Figure 1: ابتدا درپوش بالایی هد و نگهدارنده آن (Top cover holder — KEY 14 — کد 4-01000-140) را باز کنید. سپس فنر کششی بلند (KEY 128) متصل به پین قلاب فک (KEY 26) را آزاد نمایید. با باز کردن پیچ‌های آلن نگهدارنده صفحه راهنما (KEY 21 — کد 4-01000-210 و پیچ‌های KEY 103 / واشر 118)، دسترسی به سه فک عمودی (KEY 1, 2, 3) فراهم می‌شود.
• بررسی فنر فشاری داخلی (KEY 126): هنگام بیرون کشیدن مجموعه فک 4-01010، سلامت فنر فشاری 2.3×10×42 (کد 2212310042) و تمیزی نشیمنگاه زیرسری (KEY 29) را چک کنید.
• روانکاری اصولی: بدنه جانبی فک و بلبرینگ زیرین (635ZZ) را با مقدار بسیار کمی گریس نسوز یا روغن صنعتی سبک روانکاری کنید، اما هرگز روی دندانه‌های بالایی فک (محل درگیری با تسمه) روغن یا گریس نزنید؛ زیرا چرب شدن آج‌ها موجب سر خوردن تسمه در زمان کشش خواهد شد.

راهنمای عملیاتی، تنظیم خلاصی‌ها (Clearances) و سرویس نگهداری در دفترچه راهنمای جم‌پک

بر اساس فصل‌های Principles of Operation (صفحات ۸ تا ۱۳) و Service Adjustments & Clearances (صفحات ۱۴ تا ۱۶) دفترچه راهنمای رسمی دستگاه تسمه‌کش جم‌پک، عملکرد و تنظیمات دقیق قطعه 4-01010 در مجموعه هد جوش به شرح زیر است:

• زمان‌بندی دقیق سیکل کاری بر حسب زاویه شفت بادامک:
  • موقعیت خنثی (Neutral Position — 0° Home): تسمه از زیر راهنمای ورودی، روی غلطک D، از بین غلطک‌های فید و کشش و از داخل شیار فک راست (End Gripper – 4-01010) و زیر زیرسری (Anvil – 4-01041) عبور می‌کند.
  • تحریک میکروسوئیچ استارت LS1 و زاویه ۴۵ درجه (Tension): با وارد کردن سر تسمه به شیار زیرسری و حرکت اهرم تشخیص (4-01040-301-A) به سمت چپ، میکروسوئیچ LS1 (104G001) بسته شده و کلاچ الکترومغناطیسی شفت بادامک را ۴۵ درجه می‌چرخاند تا فک راست (End Gripper) بالا آمده و سر تسمه را زیر زیرسری قفل کند.
  • زاویه ۱۲۰ تا ۲۱۰ درجه (Grip, Cut & Weld): پس از تکمیل کشش، در زاویه ۱۲۰ درجه فک نگهدارنده چپ (Holding Gripper – 4-01030) بالا می‌آید، اهرم کشش آزاد می‌شود و تیغه المنت وارد می‌گردد. سپس در زاویه ۱۳۵ تا ۲۱۰ درجه فک میانی (Welding Clamp – 4-01020) بالا آمده، تسمه را بریده و دو لایه تسمه را به تیغه المنت و سپس به یکدیگر پرس می‌کند.
• تنظیم لقی استاندارد زیرسری (Anvil Clearance — Figure 19): برای حرکت روان زیرسری (4-01041) بین راهنمای راست (4-01000-120) و راهنمای چپ (4-01000-130)، ابتدا مطمئن شوید راهنمای راست کاملاً محکم است؛ سپس پیچ‌های راهنمای چپ را شل کرده و یک شیم (فیلر) به ضخامت ۰.۵۰ میلی‌متر (0.002 اینچ)، عرض ۳ میلی‌متر و طول ۱۳۰ میلی‌متر بین شانه زیرسری و راهنمای چپ قرار دهید و پیچ‌ها را ببندید تا پس از خارج کردن شیم، در هر طرف دقیقاً ۰.۰۲ میلی‌متر (0.001 اینچ) خلاصی استاندارد برقرار شود.
• تنظیم لقی فک برش و گیرنده و ترفند افزایش ۲ برابری عمر فک میانی (Figure 22): برای تنظیم فاصله بین فک میانی (4-01020) و فک انتهایی (4-01010)، زیرسری را باز کرده و با شل کردن دو پیچ آلن براکت L شکل (4-01000-220)، بلوک را به چپ یا راست رگلاژ کنید. نکته کلیدی دفترچه راهنما: در صورتی که لبه برنده فک میانی (Welding Clamp) کند شود، می‌توانید فک را ۱۸۰ درجه بچرخانید و از لبه برنده مقابل آن استفاده کنید تا طول عمر قطعه دو برابر شود!
• اصول روانکاری مجاز (Figure 25): سطوح لغزشی زیرسری (Top Slide)، صفحات راهنما و بدنه جانبی هر سه فک (End Gripper, Welding Clamp, Holding Gripper) را پس از بادگیری براده‌ها تنها با چند قطره روغن ماشین سبک (Light Machine Oil) در نقاط مشخص‌شده در نقشه روغن‌کاری نمایید.

پرسش‌های متداول (FAQ) درباره فک گیرنده انتهایی تسمه‌کش جم‌پک 4-01010

۱. آیا محصول 4-01010 به‌صورت مجموعه کامل با بلبرینگ و دوشاخه زیرین عرضه می‌شود؟

بله؛ کد فنی 4-01010 (KEY 1 — End Gripper Unit) مربوط به مجموعه کامل فک گیرنده انتهایی است که شامل بدنه فولادی فک (4-01010-240)، دوشاخه زیرین (4-01010-250)، پین قلاب فنر (4-01010-260) و بلبرینگ غلتکی 635ZZ مونتاژشده روی آن است.

۲. تفاوت فک 4-01010 (KEY 1) با فک‌های 4-01020 (KEY 2) و 4-01030 (KEY 3) در نقشه چیست؟

در نقشه Figure 1، قطعه 4-01010 (KEY 1) فک سمت راست است که سرِ ابتدایی تسمه را در شروع سیکل قفل می‌کند و دارای پنجره مستطیلی در بخش بالایی برای عبور زیرسری است. قطعه 4-01020 (KEY 2) فک میانی (Welding Clamp Unit) است که وظیفه برش تسمه و پرس کردن محل جوش را بر عهده دارد و قطعه 4-01030 (KEY 3) فک سمت چپ (Holding Gripper Unit) است که پس از کشیده شدن تسمه، لایه زیرین را نگه می‌دارد.

۳. از کجا مطمئن شویم ایراد در رفتن تسمه مربوط به فک 4-01010 است نه غلطک‌های کشش؟

اگر غلطک‌های کشش می‌چرخند اما سرِ تسمه از زیر هدِ بالا بیرون می‌جهد و تسمه اصلاً دور بسته سفت نمی‌شود، ایراد از قفل نشدن سر تسمه توسط فک گیرنده انتهایی (4-01010) یا پر شدن شیار دندانه‌های آن است. اما اگر سر تسمه زیر هد محکم قفل شده و غلطک کشش روی بدنه تسمه بکسواد می‌کند، مشکل از بخش Feed/Tension (نقشه Figure 3) است.

۴. آیا این قطعه با تمام مدل‌های تسمه‌کش نیمه‌اتوماتیک جم‌پک سازگار است؟

این قطعه بر اساس کاتالوگ فنی FPS-500-011 طراحی شده و با دستگاه‌های تسمه‌کش نیمه‌اتوماتیک جم‌پک مدل‌های Jampack 11 و Jampack 21 کاملاً منطبق است. برای اطمینان صددرصدی در مدل‌های قدیمی‌تر یا سفارش‌های خاص، مقایسه کد فنی 4-01010 و ابعاد پنجره بالایی فک پیش از نصب توصیه می‌شود.